Leonardo: Takımın lideri olan Leonardo, mavi maske takar ve iki katana kullanır. Disiplinli, cesur ve sorumluluk sahibidir. Lider vasıflarıyla öne çıkar.
Donatello: Mor maske takan Donatello, grubun mucidi ve teknoloji uzmanıdır. Bo sopa kullanır. Zeki ve problem çözme becerileri gelişmiştir. Mucit kişiliğiyle bilinir.
Raphael: Kırmızı maske takan Raphael, sinirli ve agresif yapısıyla bilinir. İki sai kullanır. Genellikle asi ve başına buyruk davranır. Agresif tavırlarıyla dikkat çeker.
Michelangelo: Turuncu maske takan Michelangelo, grubun en eğlenceli ve rahat karakteridir. Nunchaku kullanır. Pizza düşkünlüğüyle tanınır. Eğlenceli kişiliğiyle ön plandadır.
Usta Splinter: Kaplumbağaların akıl hocası ve babasıdır. Bir zamanlar Hamato Yoshi adında bir insan olan Splinter, mutasyona uğramış bir faredir. Kaplumbağalara dövüş sanatları öğretir ve onlara rehberlik eder. Akıl%20hocası rolünü üstlenir.
April O'Neil: Kaplumbağaların insan dostudur. Genellikle bir gazeteci veya muhabir olarak tasvir edilir. Kaplumbağaların maceralarında onlara yardım eder. Dost ve müttefik olarak önemli bir rol oynar.
Shredder: Kaplumbağaların baş düşmanıdır. Foot Clan adlı suç örgütünün lideridir. Amacı dünyayı ele geçirmektir ve kaplumbağalarla sürekli çatışma halindedir. Düşman figürü olarak öne çıkar.